①采用一體式可搖控的移動車載形式，實現在硫化機生產過程中的在線清洗，無需拆卸模具，節省時間，可大幅提高生 產效率和降低經濟成本。
②電動移載車帶有激光雷達，可實現一定區域的檢測和輪廓掃描，從而避開障礙物。
③采用三維機器視覺系統自動識別模具類型，清洗頭自動找正模具中心，實現機器人的自動清洗。
④機器人末端配有防碰撞傳感器，可有效防護機器人、清洗頭周邊器件和人員等的安全。
⑤對激光清洗所產生的煙塵同步進行收集并處理，保護周圍作業環境。